arXiv Robotics· Bogdan Felician Abaza, Andrei-Alexandru Staicu, Cristian Vasile Doicin·· 4 小时前AI 评分34
面向 VLM 集成室内移动机器人的语义自主框架：确定性推理与跨机器人自适应记忆
A Semantic Autonomy Framework for VLM-Integrated Indoor Mobile Robots: Hybrid Deterministic Reasoning and Cross-Robot Adaptive Memory
AI 导读
论文提出六层集成框架 Semantic Autonomy Stack（SAS），在 ROS 2/Nav2 基础上构建语义推理、任务接口与操作记忆层，采用确定性优先级联，将未解决或受保护案例升级给预训练 VLM。
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