arXiv Robotics· Neil Janwani, Ellen Novoseller, Vernon J. Lawhern, Maegan Tucker·· 3 小时前AI 评分38
MO-Playground：面向机器人的大规模并行多目标强化学习
MO-Playground: Massively Parallelized Multi-Objective Reinforcement Learning for Robotics
AI 导读
MORLAX 与 MO-Playground 组成一套 GPU 原生的多目标强化学习工具，可在数分钟内近似 Pareto 集，相比传统 CPU 方法提速 26-271 倍，相比此前 GPU 方法最高提速 19 倍，并获得更优的 Pareto 前沿超体积。
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