RoboARCade：面向智能体机器人控制的基准测试

RoboARCade 是覆盖三种具身形态的长时程操作任务基准，基于开源基准扩大初始条件范围，全部任务运行在单一 MuJoCo 仿真后端，任务以独立数据包形式提供、智能体通过可替换接口接入。