arXiv Artificial Intelligence· Yousef Liang, Ryan Ardalan, Yarden Goraly, Chenhao Zhu, Yue Yin, Jonas Frey, Claire Tomlin, Marco Pavone, Shankar Sastry·· 18 小时前AI 评分27
GLST：面向在线链式目标导航的全局-局部时空记忆分解框架
GLST: Global-Local Spatio-Temporal Memory Decomposition Framework for Online Chained-Goal Navigation
AI 导读
针对目标在执行中在线变化的链式目标导航场景，研究者提出记忆分解框架 GLST，将潜在信念拆分为全局-局部空间与长-短时序表示以支持长时程推理，并引入目标条件奖励平衡探索与利用。仿真实验显示其链式目标导航性能优于基线，基于 Spot 四足机器人的真机实验进一步验证了该框架。论文已被 CoRL 2026 接收。
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