arXiv Robotics· Yu He, Da Huang, Zhenyang Liu, Zixiao Gu, Qiang Sun, Guangnan Ye, Yanwei Fu, Yu-Gang Jiang·· 4 小时前AI 评分26
Schrödinger's Navigator：用想象未来集合实现零样本物体导航
Schr\"odinger's Navigator: Imagining an Ensemble of Futures for Zero-Shot Object Navigation
AI 导读
研究者提出 Schrödinger's Navigator，一个在推理时对多条轨迹条件下的想象 3D 未来进行推理的信念感知框架，用于零样本物体导航（ZSON）。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org