SceneBloom：面向具身学习的智能体式室内环境生成框架

SceneBloom 是一个智能体框架，将视觉布局采样与契约引导的 3D 编译相结合，用扩散先验在功能区内生成家具布局，再由编译器依据提取的关系完成几何拟合与局部位姿修正。在五类房间上，它的视觉质量与物理稳定性均为对比方法中最高，也是唯一未检测到网格碰撞和越界物体的方法，布局分布更接近真实房间。在这些场景中训练的目标导航策略，在留出真实扫描上的成功率高于用等量真实训练扫描训练的策略。