arXiv Robotics· Jiawei Zhang, Chang Liu, Litao Deng, Tao Zhang, Qin Jin·· 4 小时前AI 评分42
AutoRSR：面向可扩展机器人学习的自动化 Real-to-Sim-to-Real 数据生成框架
AutoRSR: Automated Real-to-Sim-to-Real Data Generation for Scalable Robot Learning
AI 导读
AutoRSR 是一个高度自动化的 real-to-sim-to-real 框架，可将扫描的真实工作空间重建为可复用的具身仿真资产，并自动完成物体提取与场景到机器人基座的米制尺度配准。
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