ROS Discourse· Olivia_Rokoko·· 1 天前AI 评分10
Rokoko Device SDK 更新：更稳健的 USB 数据流、支持 OTA 的 Smartgloves II 与捏合检测示例
Rokoko Device SDK update: more robust USB stream, OTA-ready Smartgloves II and a pinch detector example
AI 导读
Rokoko 发布新版 Device SDK，为 Smartgloves II 带来更稳健的 USB 数据流，可处理 SDK 突然关闭的情况。新固件在功耗与性能上有小幅改进，并支持 OTA，从下个版本起 Smartgloves II 可通过 WiFi 更新。SDK 还新增捏合检测示例，可识别双手拇指与食指、中指、无名指和小指的捏合动作。
来源：ROS Discourse · discourse.openrobotics.org