arXiv Robotics· Zecheng Yin, Benedict Jun Ma·· 5 小时前AI 评分10
EffiNav：融合深度与视觉语言的高效物体目标导航
EffiNav: Fusing Depth and Vision-Language for Efficient Object Goal Navigation
AI 导读
EffiNav 融合深度信息与视觉语言，用于未知环境中的物体目标导航（ObjNav），在 HM3D 与 OVON 两个仿真基准上以成功率（SR）和路径长度加权成功率（SPL）两项指标匹配或超越近期基线，并在真实机器人上验证有效性。
推荐理由模型分析
该论文已被作者撤回，原因是机构署名有误，作者计划数月后以正确机构名重新提交，因此当前版本没有可用的 PDF 和完整实验细节。摘要提出融合深度与视觉语言、以探索决策提升 ObjNav 路径效率的思路，并在 HM3D、OVON 仿真及实机验证，但结论尚无法核查，只适合作为后续重投版本的线索跟踪。
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