arXiv Artificial Intelligence· Abhishek Naik, Michael Wu, Michael O'Sullivan, Colin Bellinger, Yunli Wang·2026-10-20 12:00· 2 小时前AI 评分45

面向太空机器人的强化学习：快速训练与可靠的真机迁移

Towards Reinforcement Learning for Space Robotics: Fast Training and Reliable Real-World Transfer

AI 导读

一套基于仿真的快速强化学习训练框架让四足机器人学会可靠穿越多种真实地形，包括月球模拟设施，而训练在单块消费级 GPU 上耗时不到 20 分钟。该框架硬件要求极低，仿真学到的控制策略可稳定迁移到真实世界。