arXiv Robotics· Qian Luo, Wentao Guo, Zhennan Qin, Nanchun Guo, Yunhan Zhao, Yi Ma, Yanchao Yang·· 5 小时前AI 评分38
RoboLineage：面向机器人策略迭代的智能体原生数据生命周期治理系统
RoboLineage: Agent-Native Data Lifecycle Governance Across Robot Policy Iterations
AI 导读
RoboLineage 是一个面向机器人策略迭代的智能体原生数据生命周期治理系统，将 rollout、评审、数据集决策、训练运行、策略元数据、评估、部署建议与下一轮采集计划表示为带类型的 lineage 产物。在真实机器人操作流程中，它让常规策略迭代更快、更可审计，同时保持下游策略性能。该系统已开源，作为适配不同机器人本体与训练框架的轻量生命周期层，论文被 CoRL2026 接收。
推荐理由模型分析
该研究把机器人策略迭代中的采集、审核、训练、评估与发布决策统一为带类型的血缘记录，让 Agent 在明确边界内整理跨迭代状态，针对的是证据散落在脚本和专家记忆里的可审计性瓶颈。真机操作流程中报告了迭代更快且下游策略性能保持，但结论限于其测试的工作流与训练栈。做具身智能数据管线和策略迭代的团队可参考其工件设计，并注意开源层面向不同本体与训练族的适配仍需自行验证。
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