arXiv Robotics· Shitong Liu, Jingwei Zhang, Sheng Lian, Xinyu Zhuang, Kaiwen Guo, Quan Liu, Chunhai Zhao, Jiaxin He, Fan Yang, Manli Tao, Tingyu Yuan, Jinqiao Wang, Hongwei Shi, Chaomin Guo, Xiao-jing Liu, Xiangyu Zhu, Zhuang Xiong, Feichan Yang, Chaoyang Zhao, Zhiyong Liu·· 4 小时前AI 评分31
Labference：评测机器人实验室中推理与动作的衔接
Labference: Benchmarking the Reasoning-Action Connection in Robotic Laboratories
AI 导读
研究者提出 Labference 基准，用于评测机器人如何根据实际物理执行结果调整后续操作，并分别测量操作选择、物理执行与任务完成。初步称重评测中，受测 VLA 策略虽成功转移物体却出现目标选择错误，GPT 驱动的控制选择正确但遭遇执行失败且计算开销较大。
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