arXiv Artificial Intelligence· Yan Yang, Jikun Rong, Minzhao Zhu, Zheyi Zhao, Qirui Hu, Zihan Lan, Weixin Mao, Yinhao Li, Zhen Fu, Hua Chen·· 19 小时前AI 评分35
HWAM：联合状态-动作生成的人形世界动作模型
HWAM: Humanoid World Action Model With Joint State--Action Generation
AI 导读
针对人形机器人分层系统中参考动作与实际执行动作存在差距的问题，研究者提出 HWAM——一种联合生成状态与动作的人形世界动作模型，将机器人执行后的本体感知状态作为显式预测目标。
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