arXiv Robotics· Lars Oerlemans, Moji Shi, Marija Popovic·· 4 小时前AI 评分22
UGV-Conditioned 多 UAV 信息规划：基于共享暴露信念
UGV-Conditioned Multi-UAV Informative Planning on a Shared Exposure Belief
AI 导读
研究提出一种面向无人地面车（UGV）安全的多无人机协同规划方法，核心是风险规避的共享暴露信念与任务条件化的 UAV 奖励，将空中感知导向 UGV 当前走廊中不确定且与暴露相关的区域。
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