arXiv Robotics· Chen Chen, Omid Bagherieh, Naveen Nikamanth Appiah Balaji, Jesse T. Gonzalez, Negin Heravi, Fahad Islam, Xueting Li, Jean-Baptiste Regli, Kejia Ren, Petr \v{S}vec, David J. Yoon, Matthias M\"uller, Vladlen Koltun·· 13 小时前AI 评分64
研究提出智能体式操作策略 AMP1，零样本成功率超过 VLA 与 WAM
On Agentic Manipulation Policies
AI 导读
论文系统分析了智能体式操作策略（AMP），即由通用 AI 模型直接向机械臂下达指令并随任务推进调整动作，并提出参考实现 AMP1，同一套框架可运行于单臂、双臂和移动操作平台。
推荐理由模型分析
做机器人操作的研究者可以对照 AMP1 在 RoboLab-120 与真实试验中的零样本成功率，判断通用模型直接控制机械臂相对 VLA、WAM 的适用条件。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org