arXiv Computer Vision· Zirui Wu, Chen Guo, Tianjian Jiang, Zeren Jiang, Zeming Li, Lingchen Yang, Longteng Duan, Ying Xue, Handi Yin, Shenyuan Gao, Martin R. Oswald, Jun Zhang, Ping Tan, Jie Song·· 2 小时前AI 评分33
P³-WAM：面向第一视角灵巧操作的统一世界动作模型
Perceive, Predict, and Plan: a Unified World Action Model for Egocentric Dexterous Manipulation
AI 导读
P³-WAM 是一个面向第一视角灵巧操作的统一世界动作模型，通过 Perceive、Predict、Plan 三种模式统一学习 3D 感知、动作条件预测与目标导向规划。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org