arXiv Robotics· Timofei Kozlov, Dmitrii Maliukov, Andrey Marchenko, Dmitrii Plotnikov, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou·· 4 小时前AI 评分38
CognitiveReality：面向沉浸式协作 VR 遥操作的机器人无关语义高斯建图与 LLM 智能体
CognitiveReality: Robot-Agnostic Semantic Gaussian Mapping with an LLM Agent for Immersive Collaborative VR Teleoperation
AI 导读
CognitiveReality 将机器人 RGB-D 流转换为 VR 操作员与工具调用语言智能体共享的语义索引 Gaussian-TSDF 实时地图，单一建图程序仅靠配置即可适配不同平台。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org