arXiv Robotics· Ninad Joshi, Prabhat Kumar·· 2 小时前AI 评分31
倾转旋翼四旋翼飞行器的学习残差控制与模式相关状态估计
Tilt-Rotor Quadcopter with Learned Residual Control and Mode-Dependent State Estimation
AI 导读
一篇 arXiv 论文提出面向 2.00 kg 倾转旋翼四旋翼的仿真飞行栈，采用六自由度非线性模型与级联 PD 控制器，并用 14 状态 EKF 在悬停、过渡初期和过渡模式间融合传感器数据。
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