arXiv Robotics· Baekseung Kim, Junhoo Lee, Sohyeon Hong, Suhyun Jeon, Minkyu Kim, Seungyeon Kim, Donghoon Han, Nojun Kwak·· 4 小时前AI 评分24
CF-Prune：面向世界动作模型的互补未来 token 剪枝
Complementary Future Token Pruning for World Action Models
AI 导读
CF-Prune 是一种免训练框架，用于剪枝预训练世界动作模型（WAM）中的未来帧 token，通过结合指令与动作注意力在初始去噪前向传播中识别任务相关 token，并用基于熵的阶段识别机制在精度阶段保留密集计算。
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