arXiv Robotics· Chunjin Ye, Guanying Chen, Jianjie Huang, Jianhao Chen, Quanlin Chen, Hanjie Zhao, Haozhe Liang, Tieyun Qian, Xiaochun Cao·· 4 小时前AI 评分22
TRACO：用闭环优化增强视觉-语言-动作模型的视觉任务重定向攻击
Enhancing Visual Task-Redirection Attacks on Vision-Language-Action Models via Closed-Loop Optimization
AI 导读
TRACO 通过闭环优化增强针对视觉-语言-动作（VLA）模型的定向视觉攻击，其 Execution-Driven Supervision 针对攻击下实际到达的状态重建监督信号，Progress-Guided Selection 则在任务进展停滞处集中更新。在多个 VLA 模型和仿真环境中的实验显示，TRACO 提升了任务重定向成功率。
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