arXiv Robotics· Allen Tu, Meher Gitika Karumuri, Shifan Zhu, Hailing Wang, Yen-Liang Lin, David Held, Matthias Zwicker, Tom Goldstein·· 7 小时前AI 评分38
GOFish：全视场鱼眼高斯泼溅与网格提取
GOFish: Full Field-of-View Gaussian Splatting and Mesh Extraction
AI 导读
GOFish 是首个直接在鱼眼图像上训练、可光栅化超过 180° 视场并从同一场景提取对齐网格的 3D 高斯泼溅表面重建方法。在 200° FIORD 和 205° FullCircle 基准上，其 PSNR 分别比此前最佳方法提升 2.28 和 1.97 dB，并在 FIORD 与 ScanNet++ 主集上取得最高网格 F-score。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org