arXiv Robotics· Yi Pan, Miao Pan, Qi Lu, Jiaming Huang, Man Zhang, Siteng Huang, Xin Li, Jie Zhang, Yongliang Shen, Xuhong Zhang, Wenqi Zhang·· 7 小时前AI 评分35
VLA-Corrector：面向自适应动作时域的轻量检测与纠正推理框架
VLA-Corrector: Lightweight Detect-and-Correct Inference for Adaptive Action Horizon
AI 导读
VLA-Corrector 是一个面向动作分块 VLA 策略的轻量纠正推理框架，无需修改主干策略权重即可接入不同 VLA 模型。它引入潜空间视觉监控器（LVM）持续比对预测与实际视觉特征演化，检测到持续偏差后触发截断、丢弃剩余过期动作，并通过 Online Gradient Guidance（OGG）进行纠正重规划。
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