AI for Science 走向太空：轨道实验室、行星实地科研与具身自主

这篇综述考察了轨道实验室与行星原位科学在生物学、材料、流体与热物理及自适应探索中的应用，区分了从太空数据学习、选择科学行动、执行行动与保持实验有效性四个环节。文章结合地面自驱动实验室在优化、专用自动化与机器人操作上的证据，提出连接样本历史、科学决策、物理执行与论断有效性的框架，并用一个轨道设计案例、一个行星扩展案例及配套评估方案分离感知、决策策略与物理行动的贡献。