网络化人形智能：通信、协调、协作与社会交互综述

一篇 35 页综述将人形机器人视为共享工作空间、基础设施、任务与知识的联网集群，而非孤立系统，围绕通信、协调、协作与人类社交智能四项信息交换功能展开梳理。综述按交互架构、交换信息、物理耦合、运行时间尺度、系统规模和具身形态六个维度组织文献，并将物理与仿真人形机器人的结果同其他机器人平台或无实体智能体的结果区分开。