arXiv Artificial Intelligence· Lachlan Tychsen-Smith, Mark Cox, Brett Wood, David Haddon, Kenrick Anderson, Benjamin Duck, Jim O'Malley, Noel W Duffy, Peyman Moghadam·· 20 小时前AI 评分31
Tricorder：面向公用事业规模光伏电站的自主 3D 视觉-热成像巡检系统
Autonomous 3D Visual-Thermal Inspection for Utility-Scale Solar Farms
AI 导读
研究团队提出自动化 3D 视觉-热成像巡检系统 Tricorder，用于光伏面板下方的资产巡检，结合 LiDAR-惯性 SLAM 与几何标定的 RGB 和热成像图像，以及基于机器学习的物体检测与分割。
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