GPWM：将世界建模为 3D 粒子运动

GPWM 是一种生成式粒子世界模型，直接在 3D 物理空间中生成粒子与刚体随时间的运动来预测场景演化，用单一表示和架构覆盖刚体、可变形体、布料与颗粒材料。研究团队在 2550 万帧的 ParticleWorlds 数据集上训练评估，GPWM 在六个物理域上平均降低预测误差 31%，单一 Unified GPWM 在两个域上超过专用模型。