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波士顿动力给 Atlas 人形机器人装上轮子,可跳起转圈与横向冲刺

波士顿动力给 Atlas 人形机器人装上轮子,可以跳起来转一圈

AI 导读

波士顿动力通过定制转接器把标准电动滑板车轮子装到 Atlas 的踝关节执行器上,未做重大硬件改动,仅在仿真环境中将脚替换为轮子。改装后的 Atlas 可跳起来转一圈并横向冲刺,横向移动改为控制车轮转向滚动而非拖脚滑行。该机器人并非商业化产品,被用作研究平台测试持续高速移动与重载表现。

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展示了一种低成本改装思路:用定制转接器把电动滑板车轮装到踝关节执行器上,软件只在仿真中替换脚部模型,未大改硬件与软件架构。对关注人形机器人移动能力与执行器负载测试的读者,可据此判断轮足混合方案在高速移动、横向冲刺和重载测试中的可行性边界,但该平台明确非商业化产品。

来源:IT之家 · ithome.com