arXiv Robotics· Till Hielscher, Kai O. Arras·· 2 小时前AI 评分34
RoboMMT：学习稳定跟踪可调制的表现性与交互式机器人运动
RoboMMT: Learning Stable Tracking of Modulated Expressive and Interactive Robot Motion
AI 导读
RoboMMT 是一种模块化控制架构，将参数化表现性运动合成、基于物理的角色控制与面向空间交互目标的反应式适应相结合，训练出参考条件跟踪策略，使机器人在整个表现性调制域内保持动态稳定。
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