从人类视频到机器人操作的跨具身因果迁移

针对人类视频与机器人在形态、动作空间和控制机制上的差异，研究者提出 Causal-Beam-Guided Subtask Transfer（CBST），从人类视频中学习操作相关表征，并用机器人演示将其锚定到任务级语义变量。