arXiv Robotics· Santiago Fernandez, Angel da Silva, Hiago Sodre, Pablo Moraes, Bruna Gutterres, Ricardo B. Grando·· 2 小时前AI 评分18
异构 UAV-UGV 方法实现小型自动驾驶汽车的空中跟踪
A Heterogeneous UAV UGV Methodology for Aerial Tracking of Mini Autonomous Cars
AI 导读
一项在 ROS 2 与 Gazebo Sim 中实现的异构 UAV-UGV 方法，用 Tello 类无人机的前置 RGB 相机与多台 LIMO 类无人车状态融合，在视觉中断时维持目标估计。
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