arXiv Robotics· Nagasrikanth Kallakuri·· 4 小时前AI 评分37
以人类演示作为任意机器人本体的后训练数据：重定向物体而非手部
Human Demonstrations as Post-Training Data for Any Robot Body: Retargeting the Object, Not the Hand
AI 导读
一种新方法将手机等设备录制的人类演示转化为与本体无关的记录——物体位姿、接触区间和带来源的3D重建物体，通过重定向物体而非手部运动，为结构不同的机器人提供后训练数据。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org