AnchorFlow-VIO：在 LaMAria 上采用固定模板的单目视觉惯性里程计

AnchorFlow-VIO 是一个基于 Basalt 的开源单目视觉惯性里程计系统，仅用单灰度相机与 IMU，在 LaMAria 全部 63 条测试录制上取得 Short、Medium、Long、低光照和移动平台控制点评分 47.2、37.1、24.8、35.1 和 15.6。