arXiv Robotics· Chao Liang, Ke Chen, Fengxiaoxiao Li, Shibo Huang, Yufeng Sun, Zhaokai Yin, Jianhuan Lai, Haozhe Feng, Chenghuan Jia, Zhipeng Zhang·· 13 小时前AI 评分57
A2-MEAS:以代码为扩展接口的具身多智能体框架
Toward the Era of Agentic Embodied Intelligence
AI 导读
作者提出 A2-MEAS 具身多智能体框架,以代码作为扩展接口,用学习到的修正代码结合纠正语言、空间证据、执行历史与动作提议,MetaBrain 提供训练监督和运行时引导。
推荐理由模型分析
关注具身智能的读者可看到以代码为扩展接口的多智能体框架,以及失败后恢复与训练吞吐的具体对比数据。
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