arXiv Robotics· SpatialtemporalAI·· 4 小时前AI 评分38
MOTIO：面向真实场景人形机器人移动操作的智能体技能工程系统
MOTIO: Agentic Skill Engineering for Reality-Grounded Humanoid Loco-Manipulation
AI 导读
MOTIO 是一套智能体技能工程系统，可将普通人类动作视频、真实感 3D 资产、动作参考与可复用机器人技能转化为可执行的人形机器人移动操作程序，无需任务专用遥操作或机器人演示采集。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org