arXiv Robotics· Yaowei Guo, Zeng Tao, Yuxin Jiang, Yunuo Chen, Zhiyang Dou, Yuxiang Ma, Yin Yang, Demetri Terzopoulos, Ying Jiang, Chenfanfu Jiang·· 2 小时前AI 评分42
RoboEdit：将人类操作视频转化为可扩展机器人经验
RoboEdit: Turning Human Manipulation Videos into Scalable Robot Experience
AI 导读
RoboEdit 是一套人-to-机器人视频编辑工具，可将人类操作视频转换为动作一致、物理合理的机器人视频，并对齐 3D 手部状态。其自动流程 RoboEdit-ADC 从 RGB 视频重建并重定向跨本体 3D 交互，生成含 174K 对齐视频对（14M 帧）、覆盖七种机器人本体的 RoboEdit-14M 数据集。
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