arXiv Robotics· Govind Velamoor, Adrian Lin, Sam Jung, Spencer Mateega, Brandon Y. Yang, Amish Sethi·· 7 小时前AI 评分58
UMI-Live：面向野外双臂机器人数据采集的开源全栈系统
UMI-Live for In-The-Wild Bimanual Robotics Data Collection
AI 导读
作者提出 UMI-Live，一套用于野外双臂数据采集的开源全栈 UMI 系统，其定制硬件集成相机、LiDAR-惯性传感、板载计算与供电，无需外部追踪设备或采集环境内标定。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org