ContactBench 1.0：面向日常富接触机器人操作的基准

ContactBench 1.0 发布，用 36 个参考任务和 40 多个物体资产评测富接触机器人操作，资产支持消费级 3D 打印复现并配有可调阻力负载的仿真模型。在六个基准任务上，所评测的纯视觉策略难以感知或响应接触事件，视觉-触觉策略也未带来明显提升。基准已开源。