arXiv Robotics· Luis Yoichi Morales, Florent Ferreri·· 3 小时前AI 评分20
从人类驾驶数据学习个人代步车的并排导航
Learning Side-by-Side Navigation for Personal Mobility Vehicles from Human Drivers
AI 导读
研究让两台个人代步车（PMV）在给定全局路径下协同保持可对话的并排队形，每车运行独立的采样型模型预测规划器，仅交换彼此可观测的里程计信息，通过效用矩阵与共同规则做联合决策。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org