arXiv Robotics· Ashraf Siddique, Kyung Min Han, Young J. Kim·· 4 小时前AI 评分31
GS-PRM：基于高斯视觉路线图的图像目标导航
GS-PRM: Gaussian Visual Roadmap for Image-Goal Navigation
AI 导读
GS-PRM 是一种基于 3DGS 渲染构建的高斯视觉路线图，其里程碑、局部连接与视觉参考均直接由渲染生成，无需占用栅格或符号距离场，并提出基于渲染的无碰撞（RC-free）配置与路径。
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