arXiv Robotics· Chen Tessler, Yifeng Jiang, Alec Otto, Yi Shi, Umar Iqbal, Gal Chechik, Xue Bin Peng·· 7 小时前AI 评分58
METATRON：面向人形机器人的可提示全身执行层
METATRON: A Promptable Whole-Body Execution Layer for Humanoids
AI 导读
研究者提出 Metatron，一种由生成式基础策略与可编程技能层组成的可提示全身执行层，基础策略接收由定时身体部位目标、速度指令和风格线索组合而成的提示，并生成相应的全身动作。
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