arXiv Robotics· Weiduo Yuan, Ze Yuan, Sihan Liu, Jionghao Wang, Liang Heng, Zhenyu Zhao, Yue Wang·· 2 天前AI 评分36
Spatial-UMI-Dream：用度量几何扩展 UMI 操作的世界动作模型
Spatial-UMI-Dream: Scaling World Action Models with Metric Geometry for UMI Manipulation
AI 导读
Spatial-UMI-Dream 是一个 5B 空间世界动作模型（WAM），基于 605 小时 RGB-D UMI 数据经两阶段训练预训练，联合预测未来 RGB、鱼眼对齐度量深度与动作。
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