arXiv Artificial Intelligence· Mohammad Sadegh Salehi, Alexander J. P. Perkins, Igor Pardo Maurell, Ashkan Dabbagh, Raymond Wong·· 19 小时前AI 评分42
AmaraSpatial-10K：面向空间计算与具身 AI 的空间及语义对齐 3D 数据集
AmaraSpatial-10K: A Spatially and Semantically Aligned 3D Dataset for Spatial Computing and Embodied AI
AI 导读
AmaraSpatial-10K 发布 10,071 个标准化合成 3D 资产，每个以米制缩放、确定性锚定的 .glb 交付，含分离 PBR 贴图、凸碰撞体、参考图和多句文本元数据。
来源：arXiv Artificial Intelligence · arxiv.org