arXiv Robotics· Harold Haodong Chen, Sirui Chen, Yingjie Xu, Wenhang Ge, Ying-Cong Chen·· 4 小时前AI 评分40
RoboEvolve：有限数据下协同进化规划器与模拟器的机器人操作框架
RoboEvolve: Co-Evolving Planner-Simulator for Robotic Manipulation with Limited Data
AI 导读
RoboEvolve 将 VLM 规划器与 VGM 模拟器耦合为协同进化循环，仅用 500 张无标注种子图像即超越全监督基线，初始 RL 数据减少 50 倍。该框架使基础规划器绝对提升 30 分，模拟器成功率平均提高 48%，并在 LIBERO 上将冷启动的 LingBot-VA 平均任务成功率从 78.7% 提升至 98.7%。
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