Demiurge：用自回归视频重渲染锻造可导航 4D 世界

Demiurge 是一套基于动态 4D 点云记忆缓存的自回归视频重渲染流程，通过外观视频扩散模型、记忆一致的视频深度补全模型、记忆感知双流变形和几何感知视频精修四个组件提升跨轨迹一致性。实验显示其可在密集多视角轨迹上构建连贯时空晶格，并在包括 180 度旋转、输入视角无重叠的相机运动下完成大视差重渲染，输出可直接优化为高质量 3D Gaussian Splatting 表示。