arXiv Robotics· Abdul Basit, Muhammad Shafique·· 2 天前AI 评分31
面向低功耗机器人自主性的能量感知开放词汇检测调度
Energy-Aware Open-Vocabulary Detection Scheduling for Low-Power Robotic Autonomy
AI 导读
一种能量感知的开放词汇检测（OVD）调度器利用里程计、地图变化和检测器置信度，在 Jetson Orin Nano 上切换 YOLO-World-S 的低、中、高功耗模式。
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