arXiv Robotics· Haibao Yu, Jiaqi Meng, Zijian Zhang, Bowen Jing, Lei Yang, Yue Hu, Chenchen Ge, Yiming Hou, Chenbo Xin, Dawen Ye, Haifang Qin, Jin Li, Weitao Zhou, Jianing Qiu, Jiankai Sun, Dandan Zhang, Zaiqing Nie, Ping Luo, Ding Zhao·· 4 小时前AI 评分55
PhysLadder：面向接触密集操作的分层仿真-真机匹配基准，评测GPT-6 Astra
How High Can GPT-6 Astra Climb in Contact-Rich Manipulation? PhysLadder: A Hierarchical, Matched Sim-Real Benchmark for Physical Interaction
AI 导读
作者提出PhysLadder，一个用于评测接触密集操作物理交互能力的分层仿真-真机基准，16项家务任务分为接触选择与几何对齐（L1）、持续接触下的力调节（L2）、接触重构与力调节协同（L3）三个累积层级，每个任务在物理与视觉匹配的仿真和真实环境中使用相同任务定义与成功标准。
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