arXiv Computer Vision· Songkai Wang, Xiaokai Bai, Lei Yang, Hui-liang Shen·· 20 小时前AI 评分27
InfraWorld：面向路侧 4D 占据预测的运动感知世界模型
InfraWorld: Motion-Aware World Modeling for Roadside 4D Occupancy Forecasting
AI 导读
InfraWorld 将路侧 4D 占据预测建模为选择性状态演化，用稠密 BEV 状态承载全局场景、持久运动查询跟踪局部动态，并提出 DQI、LST 与 MAQI 三个模块。在 InfraOcc 和 Occ3D-nus 数据集上，该方法取得路侧 4D 占据预测的 SOTA 性能，在自车视角设置下同样有效，代码将开源。
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