arXiv Robotics· Tianchi Xu, Yalin Zheng, Yangxin Zhu, Ruonan Ren, Zheng Fu, Yunlong Wang, Yuanxin Zhong·2026-10-26 12:00· 2 小时前AI 评分31

NimCritic：用动作感知量化实现机器人长程任务进度预测

Predictive Long-Horizon Progress Modeling with Action-Aware Quantification

AI 导读

NimCritic 通过联合视频-进度学习训练预测式进度评论模型，在 VPB 上终端成功准确率（TSA）比 GVL（GPT-6-Sol）高约 65%，在 RoboArena 策略评估基准上以约 97% 的整体召回率检索人工选出的成功 rollout。

来源：arXiv Robotics · arxiv.org