Evo-DexBench：面向灵巧操作相关任务泛化能力的基准测试

Evo-DexBench 是面向灵巧操作策略跨相关任务泛化能力的基准，基于 Core-Gen 原则控制源任务相关性与目标任务样本量，包含 6 个功能族共 30 个任务、每任务 3 个日常场景，以及 1,248 条由配备 123 taxels 的仿真 Shadow Hands 采集的多模态演示数据。