arXiv Artificial Intelligence· Weikang Wan, Zeyu Lai, Jianyu Hou, Yuchen Zhou, Jiawei Fu, Henrik I Christensen, Hao Su·· 17 小时前AI 评分42
DexFLEX：面向指令引导灵巧操作的接触感知基础控制器
DexFLEX: Contact-Aware Foundation Controller for Command-Guided Dexterity
AI 导读
DexFLEX 是一个接触感知基础控制器，可将上游指尖运动草稿转化为接触一致的关节指令，通过 Draft-Dream-Select 流程在推理时预测接触后果并选择最优候选。
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